远古时期，生产力极端低下，对人类来说，服饰的起源是出于实用。人类分布广泛，各地地气候、自然、地理、环境条件不一；不同地区的原始部落以其特殊的形式裁制各自的衣服，寒湿地带，人们为了防御寒冷，护身免灾，很早就披上了兽皮和树叶；热带地区，因烈日照射，风雨袭击，虫蛇啃咬，人们通常在身上涂上油脂和粘上或给上花纹、披盖树叶和树皮。此外，人类为了获得猎物，往往把自己打扮成猎物食物的形象，如戴兽角兽头帽子，穿某些动物的皮毛，以便靠近狩猎目标，提高狩猎效果，这直接刺激了衣饰的发明。高山族的男子用一些布将前体遮住，后体则暴露在外。石器时代后，人们掌握了制造工具和使用工具的方法，发明了骨锥和骨针．从而创造了原始服装。
约五千年前，中国在新石器时代的仰韶文化时期，人们的生活日趋稳定，产生了原始的农业和纺织业，开始用织成的麻布来做衣服，后又发明了饲蚕和丝纺，人们的衣冠服饰日臻完备。随着生产力和社会分工的发展，原始社会的解体，人类社会发展进程出现了一个质的变化，从无阶级社会过渡到了阶级社会。从此，衣冠服饰便成了统治阶级"昭名分，辨等威"的工具。黄帝时代冕冠的出现标志着等级的差别．开始有了区别贵贱的黼(fu)黻(fu)，尊卑贵贱，各有分别，服饰制度逐渐形成。商代时，玉器成了奴隶主所重视的装饰品，奴隶只有不蔽体的粗麻布衣，武士则是铸有碧纹的青铜胄、铜头盔和麻布衣裤。大约在夏商以后，中国的冠服制度初步建立。而由于社会生产力的发展和土地所有制的变化，西周时，等级制度也开始逐步确立，与这种等级制度相适应的冠服制度也就逐渐完备。周代后期，春秋战国之交，奴隶社会的瓦解，封建社会的逐渐形成，政治、经济、思想文化都发生了急剧的变化，特别是百家学说对服饰的完善有着一定的影响，而且由于分割为许多诸侯国、各国、各民族间的衣冠服饰及风俗习惯上都开始有着明显的不同。周代还改变了上衣下裳的形式，创造出使上衣下裳连属在一体的深衣制，这种服装出现后，逐渐普遍地被采用，不论贵贱男女，文武职别都以穿深衣为尚。冠服制被纳入了"礼治"的范围，成了礼仪的表现形式，从此，帝王后妃、公卿百官的衣冠服制更加详备，等级制度也日益严格。
公元前325年到公元前299年，赵国国王赵武灵王果断坚决地推行胡服骑射，成了中国服装史上最早的一位改革者，这次服装的大改革不是偶然发生的，而是由战争方式的发展变化所驱使的。当时高冠、带钩也非常盛行，同时还流行衣边沿锦，长衣下摆斜势绕身而下，腰束宽带的禅衣。
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