15世纪末，鞋匠和骑士共同研制了一种鞋跟约一至一寸半的骑马鞋，穿了这款高跟鞋，骑马时双脚就能够更易扣紧马镫。
16世纪，高跟鞋才成为贵族的时尚玩意。据说身材矮小的跑易十四，为了令自己看起来更自信及权威，特别命令鞋匠为他的鞋装上四寸长的鞋跟，还把跟部涂上红色，以显示其尊贵身份。
17世纪，高跟鞋已融入了女士时装的设计，但当时的款式却是千篇一律，鞋跟约有7.5厘米高，鞋身比较细长。其后，人们为了弥补承托力不足的问题，加宽了鞋跟的顶部连接鞋底的部分。
19世纪，造鞋技术已趋成熟，高跟鞋能以缎子、丝绸及皮革等材杰来制造。时至今日，高跟鞋仍是女士们的心头好，款式更是日新月异。
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