在人类漫长的进化过程中，服装的出现历史比较短，只有一、两万年的时间。但是，服饰从无到有的发展历程反映了人类认识自然、征服自然的历程；服饰既有实用功能，更具社会功能，其样式受环境等诸多因素影响；服饰蕴涵着丰富的文化意义，反映社会时尚。
当人类从蒙昧中挣脱出来，开始制作工具、捕猎劳作的同时，就有了服装的雏形：茹毛饮血、而衣皮苇——即吃生肉喝畜血、穿兽皮遮树叶。此时的“服装”具有其最原始的三个功能：御寒、护体、遮羞，而材料直接取之于大自然。
后来，人们发现有些树皮经过沤制后会留下很长的纤维，可以用来搓绳接网，还可以用它来结成片状物围身，这就是纺织物的前身。此时大约距今约一万多年。
再后是神农的农牧时代，据传神农氏教民种植葛麻谷物，开始有了农业和畜牧业，这是人类进化史上的一大飞跃，它使人类摆脱了直接依靠大自然的赐于，逐渐依赖自身的智慧和劳动来创造生活资源。
人类最早使用的纤维是葛和麻，它们的茎皮经过剥制、沤泡，可以形成松散的纤维，再将这些纤维用石纺锤搓制成线和绳，编结成渔网和织物，人类进入了纺织时代，服装也正式进入人们的生活之中。
在新石器时代的晚期，也就是传说中的黄帝时期，开始有了养蚕、缫丝、织绸的生产。此后即传说中的尧、舜、禹时期，服装的功能开始有了美观、装饰和等级、尊卑等方面的延伸意义。在此后的漫长的奴隶和封建社会中，丝绸价值昂贵，只是有地位和身份的人才有可能穿戴，老百姓只能穿麻布衣衫，称为“布衣”。而服装的色彩等级规定也十分严格，如黄色属帝王专用，违禁则会招来犯上杀身之祸。
棉花是很晚才从印度传入我国的，由于种植棉花比种麻方便，产量高、加工简便，做出的服装也比麻舒适，因而得以迅速发展，形成了纤维材料的四大家族：棉、毛、丝、麻。人们采用这四种纺织纤维作为服饰材料的局面一直延续到近代。
1900年，人类首次通过化学的方法生产出了人造纤维，这种纤维的原料仍然还是木质纤维素和棉短绒，人们只是使用了化学手段把它们溶解并加工成纤维，因此把它们称为“再生纤维”更为确切。
作为人类最早使用的纺织原料之一的蚕丝纤维，由于其产量有限，生产过程繁琐，成本无法与合成纤维抗衡，已经退出了作为主导纺织纤维的地位。但是蚕丝纤维对人体的安全无毒和服用舒适性却是各类化学纤维、甚至包括其他天然纤维都是无法于之比拟的。在科学昌明、提倡回归大自然，舒适保健日益被重视的今天，身着贴身丝绸内衣是服装领域理智发展的结果。
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