平针绣，也叫平针，它的特点是绣线从花纹轮廓一边起镇，直拉到轮廓的另一边落针，平绣可分为：竖平、恒平、斜平，要求针脚达到平、齐匀、顺。平既绣面要平；齐是指落针点与轮廓平齐，也就是针脚要整齐；匀是指绣线疏密均匀，不重叠，不交叉，不露底布；顺是指针脚要顺滑。不论是在手绣或电脑绣花中平针绣都是应用最广泛的针法。在电脑绣花中包针是常用的针法，它的特点与平针绣相同，也就是我们常说的平针，平绣绣面针脚匀齐饱满，光泽细腻，所以在家用纺织品中应用的比较广泛，但需要注意的是刺绣纹样如果浮线太长，刺绣品表面就容易刮伤起毛，所以平绣不适宜绣制较大块面的图案，它主要用来绣圆点、散花，或绣大花、叶子等大面积图案的轮廓、枝叶的翻卷部位。在刺绣纺织品中，平绣是最具表现力的常用针法之一。