引线包梗绣又称包针绣、钢针绣。这种针法用钢针作为绣制时的衬垫小道具(用缝被针或0.1毫米直径的通长钢针)。依据花朵或风景等图形将钢针平列于底料上。然后按照明暗、色彩逐根来回包绣，绣好后将钢针抽去，使绣制的形象凸出料面，具有明显的立体感。在绣制时钢针长度不够，可抽出后接上继续包绣。在排列钢针时，要注意钢针与面料丝理的平行。如果从钢针穿过的孔位用剪刀将绣线剪开修平，可使花朵及图案形象具有一种毛茸茸的质感，这种针法又称立绒绣或通绒绣。绣制有毛茸感觉的物体如水蜜桃等犹为合适。在表现中国水墨画、写意花卉和水彩画时，立绒绣具有一定的特长。有些花朵的花瓣造型比较简单，块面又较大。在绣制时，可将钢针改成硬卡纸(类似于扑克牌的硬纸都可以)，把硬卡纸折成尖角形，其尖端朝向花芯，然后进行包绣，绣好后将硬卡纸抽出。这种绣法较钢针绣别具一格，又称“环花针”。