近几年我国剑杆织机的发展速度很快，几大生产厂家都确定了有自己特色的产品。自从我国加入WTO以后，纺织业又迎来了一个发展的高潮。从面料市场的情况看，无论是国内市场还是国际市场，要求越来越高，花色品种的变化也越来越快，从而使织机对织物的适应性要求更强，生产效率更高。目前我国的剑杆织机大都是中低档水平，运转速度在300—400r／min左右。一台织机性能的好坏，除了机械部分，电气控制水平是一个重要的标志。　

　　剑杆织机的电气系统主要由控制部分和检测部分组成，目前国产织机的情况主要反映在以下几个方面。　

　　控制部分控制部分有单片机控制和PLC控制两种形式。这两种形式各有特点，单片机控制成本较低，生产制造容易；缺点是稳定性、可靠性和抗干扰能力较差，电子元件的质量无法保证，生产厂家和使用厂家维护费用较高。PLC控制系统的最大特点是可靠性和稳定性高、抗干扰能力强。它的许多的功能是依靠软件技术来实现的，这样可减少外围硬件的使用，从而减少了故障发生的发生率，通常PLC都具有5万～10万小时的正常运行寿命。由于目前国内尚无合适的PLC产品。因此，市场基本由国外厂家垄断，成本比单片机要高。但考虑它的可靠性和稳定性较好，选用PLC的厂家越来越多。　

　　检测部分控制系统根据检测元件提供的信号对织机进行控制，因此检测元件的作用至关重要。织机常用接近开关作为检测元件，接近开关在长期高速运行中的可靠性是个重要问题，偶尔一次失误，就导致织物次品的产生。解决这个问题的方法就是改用旋转光电编码器，它可将机器运转的机械位置量化成角度，PLC根据角度对织机进行控制。旋转光电编码器是个光电器件，抗干扰能力强，可以在不同的环境中工作，寿命在100亿次以上。　

　　功能PLC不仅在可靠性和稳定性方面优于单片机控制，而且可实现的功能也强于单片机，这些功能分为基本功能、辅助功能、管理功能。　

　　基本功能包括的是电子选色（8色、3000纬以上）；断经、断纬、重纬停车；自动寻纬（6种寻纬程式）；故障停车灯光报警；位置设定（正常停车位、故障停车位、探纬区设定）。　

　　在辅助功能中，（1）中文显示界面，智能化的人机对话，能够显示织机在不同状况下的各种参数；正常运行时，显示当前织机运行角度、运行速度、织物序号、织物色号；停车时，显示停车原因、当前角度。（2）故障自诊断功能，分软、硬故障二类。（3）系统测试功能（非运行状态），可对点动、启动、正常停车、正反寻纬、断经、断纬、重纬作检测，便于织机检修、维护、故障诊断。（4）安全保护功能。织机三分钟内无动作，选色器自动断电。按点动或启动，选色器自动恢复供电。硬件设计应具有对制动而产生的电弧（火花）吸收作用，消除火灾隐患。在各种运行状态下掉电数据保护，复电后能继续掉电前的动作。（5）多样化的选色程序设定。PLC电控系统的选色程序可以在控制柜上利用人机界面进行单台设定。对于复杂的程序或多台织机的程序设定，可采用专用的手提电脑（如SIEMENSMOBIC）进行。事先将所需的程序在MOBIC上编制、贮存，需要时可直接调用。也可通过网络在PC机上进行。　

　　在网络化管理、控制中，运用PPI网，可以将所有的织机联网，用一台PC机就可以监控整个生产情况，读取生产数据。同时也可以向下转送指令，修改生产工艺参数。连接INTERNET网，可以对织机进行远程诊断。　

　　从国内纺机厂的生产状况分析看，江苏高淳、浙江泰坦、山西经纬、无锡龙力等，除浙江泰坦在吸收原SM93线路板的功能上作少量改动并集成为二块大型电路板以外，其它各厂家均采用以PLC为核心并配以旋转光电编码器为检测元件作为主要电控器件，既简化了硬件设计，减少故障点，又提高了系统的可靠性和稳定性，得到了用户肯定。这表明该系统设计完全成熟，并代表了剑杆织机发展的方向。　

　　通过对剑杆织机应用厂家的调查发现，用户不但要求织机具有较高的可靠性和稳定性，还对将来的织机提出了更高期望，即高速剑杆织机运转速度在600r／min以上，充分发挥剑杆织机的特长。目前国内已有此类高档剑杆织机试制成功，由于运转速度的成倍增加，对电气控制的要求更高，并配有电子多臂、电子送经、电子卷取，在价格上低于进口喷气织机，生产能力接近喷气织机。此类高档剑杆织机成为纺机行业的最新发展趋势，相信不久的将来，在国内市场，高速剑杆织机将成为喷气织机强有力的竞争对手。