据悉，德国汉堡Knotex机械制造公司生产的自动机架（Autoframe），可以使结经工序全自动进行。

　　自动结经机的微处理控制器用于结经机和机架之间的数据交换。数据是通过专用的通道传输并转换的。装在结经机上的传感器不断测量上下层经片纱的张力，并把获得的数据送到微处理器；然后把实际测量值与设定值相比较，把它们的偏移值立即送到机架。机架通过伺服电机，使经纱张力调整到设定值。

　　该设备各部件的良好配合使机器可以做到可靠的结经，而且结经过程是完全自动进行的，良好的结头也减少了人员的需求。