随着阔幅、高速、大卷装无梭织机的发展和普及。传统的一单元、二单元浆纱机由于控制精度和自动化程度低，已逐渐被机电仪一体化和控制自动化的多单元转动浆纱机所取代。我国浆纱机制造厂商自上世纪80年代以来，引进德国的新型浆纱机，并结合我国棉纺厂的实际情况和浆纱工序高压、高浓、低粘的上浆新工艺，先后开发了多种机电一体化和机电仪一体化的多单元浆纱机，如郑州纺机生产的GA308型和江苏射阳二纺机生产的GSGA368型浆纱机。

　　近年来，随着自动控制技术的不断完善，国产多单元浆纱机已经具备了自动化程度高、可靠性好、操作方便灵活、适应工艺范围广等特点，并实现了伸长自动控制、温度自动控制、回潮自动控制等一系列自动化控制，而且在故障诊断、工艺参数储存管理、远程监控诊断等功能方面日趋完善。

　　在传动方面，国产多单元浆纱机已经具备了各国多单元浆纱机的采用多步变频驱动的特点。例如，GA308型浆纱机采用七个变频电机分别对织轴、前拖引辊、烘房边轴、后上浆辊、后拖引辊等部件进行驱动。所有的变频电机采用高精度的伺服控制器和高分辨率的旋转编码器实施闭环控制。车头的主传动采用交流变频调速；采用全密封电动控制伸缩筘；织轴侧面加压、测长棍加压、导纱棍加压等动作均采用气动控制。烘房为单元组合结构，大多机型以四只半径800毫米不锈钢烘桶为基本单元，多用双浆槽，纱线多分为四层预烘的工艺过程，烘房温度多采用分组控制系统。浆槽采用瀑布溢流回浆，主浆槽液面可调并自动进浆，浆液温度自动控制。

　  特别是控制方面，国产多单元浆纱机一般采用可编程控制器（PLC）对工艺参数和退绕张力自控单元、压浆力自控单元以及各温控单元进行再线检测和控制，并通过用户操作界面-控制器-驱动器的路径来实现这一过程。第一级为驱动级，采用伺服变频器，使各单元的变频电机驱动。第二级为控制级，采用可编程控制器（PLC）完成浆纱机开闭环控制、模拟、中断、通讯处理、智能计算以及大量的各类开关、接触器、比例阀、电磁阀等元件的自动控制。第三级由用户操作界面作为管理级，用以控制浆纱机的生产过程，对整机工艺参数、标准值和故障信息进行显示或调整。三级间的协调与联系由PLC的神经中枢CPU进行程序运算来完成，从而达到对整机的程序性控制过程。

 　 可以说，随着机电技术、自动控制技术以及监测技术的不断进步，国产多单元浆纱机已经取得了长足进步，特别是在机电仪一体化和控制自动化方面满足了用户企业的需求。我们期待国产多单元浆纱机更加完善，更加适合于我国纺织企业现代化生产的需要。

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